Hexapode

Der autonome Laufroboter AMOS-WD06 kann durch "Chaos-Kontrolle" flexibel verschiedene Gangarten nutzen.

Videos zu: Steingrube et al., Nature Physics, January 17th, 2010.
zur Pressemeldung

Video 1: Der Roboter kann viele verschiedene Gangarten nutzen, die von demselben Mustergenerator geregelt werden.



Video 2: Der Roboter AMOS-WD06 läuft einen Hindernisparcour: Verschiedene Gangarten, Ausweichen vor Hindernissen, Phototaxis und Ausruhen.



Video 3: Flucht vor Gefahr, Orientieren und Selbst-Schutz.



Video 4: AMOS nutzt Chaos, um sich selbst zu befreien.



Video 5: Lernen optimaler Gangarten, um Energie zu sparen



Video 6: Lernen, vor einem lauten Feind zu flüchten.

© Steingrube, Timme, Wörgötter, Manoonpong, Universität Göttingen und Max-Planck-Institut für Dynamik und Selbstorganisation